智能制造技术及装备研究中心

1、智能工厂示范线

智能工厂示范线实现以单台电子类产品定制及生产组织，展示一种市场需求驱动的、具有快速响应机制的智能制造模式。通过以机器人为代表的自动化智能化的装配、物流、仓储等子系统搭建，建设物联网平台，建立现场数据采集与分析系统，实现先进传感、控制、检测，装配、物流及智能化工艺装备与生产管理软件高度集成。

装配过程全部使用高精度6轴机械臂进行定位，定制末端执行机构对零件进行组装。自动化装配组装线，由输送系统、随行治具、顶升机构、阻挡机构、升降系统、在线专机、检测设备等组成，可满足产品生产过程中的连续性、平行性及均衡性要求。生产线上配备大量传感器，可以进行数据抓取，并通过联网传输数据，实时显示在电子看板上，方便即时了解监控整个生产状况。

 2、阵列式光度立体视觉检测装备

本设备使用光度立体视觉技术检测表面法向量的微细变化，并采用阵列相机实现1m×1m大视场与0.1mm高分辨率，可实现曲面金属零件表面凹坑、划痕等微小缺陷的高效高精度检测，具备传统二维视觉检测方法所无法比拟的超高精细度与准确度。

该技术可广泛应用于家电、3C等行业中金属外观件的表面缺陷检测，对于消费产品外观件的零缺陷智能制造具有重要的理论和工程应用价值。

3、精密检测定位装配系统

精密四轴数控系统配合高分辨率双视觉伺服，可实现对零部件的高速高精度检测、定位和装配。

• 双视觉伺服四轴精密数控系统；

• 基于人工智能的自动光学检测算法；

• 微米级精度高速装配。

可广泛应用于电子消费类产品元器件自动光学检测、定位及高精度装配，预期市场规模在十亿元左右。

4、光场计算成像智能检测系统

技术优势：基于模糊与视差联合线索的三维场景重建，精度可达微米级；基于CPU-GPU异构并行计算，实现光场数据实时采集；大视场超高分辨率高动态范围成像；采用主镜并列的阵列式跨尺度计算成像结构，实现基于全光函数的精密三维检测。

应用领域：应用于娱乐（赛事直播、虚拟现实素材制作）、安防、国防（边境巡检）。

5、无人机高空三维精密智能检测系统

技术优势：采用了区域卷积神经网络的先进算法；适用于弱特征动态复杂环境下的三维检测；可实现对高空物体的智能识别及亚毫米级三维精密检测。

应用企业：湖州明朔光电科技有限公司

应用领域：应用于高空物体检测（信号基站，桥梁，路灯等）。

6、履带式全地形智能消防机器人

技术优势：高密度电池供电，大功率电机驱动，大扭矩输出和高性能底盘运载，机器人环境适应性强，动力输出达220n/m，可拖拽水管60m以上；机身搭载大流量水炮，可实现直流/喷雾两种模式，实现快速降温抢险，火灾扑灭能力强；搭载多合一气体检测装置，对现场有毒气体进行检测避免二次事故发生；远传距离达500m ，抗干扰性强，信号无滞后、可同步反馈现场情况，为救援决策提供可靠的决策依据。

应用领域：适用于石油化工、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等大面积场所的A、B类火灾。

7、多信息融合三维温度场实时重建系统

技术优势：可立体标定深度图和红外图位置关系及畸变参数；提出Thermal-guided ICP算法，获取相机精确位姿；融合温度场数据与三维信息，可实现三维温度场模型实时重建，精度达到毫米级，达到国际领先水平。

依托项目：国家自然科学基金项目“红外热成像信号特征提取和降噪理论及其方法”。

应用领域：可以应用于医疗诊断和大型零件故障诊断。

8、永磁调速器

技术优势：磁涡流调速器是一种利用感应涡流传递动力和调节转速的非接触式机械传动系统，具有非接触式柔性传动的特性，可有效实现过载保护以及系统隔振降噪；可实现大范围无级调速，具有一定延迟缓冲特性，对复杂多变、冲击载荷具备极强适用性；对电网无谐波扰动，系统总体节能效果显著，节能效率范围可达25%-66%；

应用企业：芜湖铭信科技节能有限公司

应用领域：水泵、风机、鼓风机、离心机和散装输送设备等工业节能技术领域